Origine du nom
Ainsi appelée en l'honneur du Dauphin, fils d'Henri IV.
Histoire de la rue
Place construite, ainsi que les quais voisins, de 1580 à 1611. Dénommée dès l'origine place Dauphine ; en 1792, place de Thionville. En 1814, elle reprit sa première dénomination. Le nom de rue Henri Robert a été attribué en 1948 à la partie de la place Dauphine d'une longueur de 19 m qui débouchait place du Pont Neuf.
Ouverture de la rue
Lettres patentes du 28 mai 1607.