Origine du nom
Voisinage de l'ancien palais des Tuileries.
Histoire de la rue
La partie comprise entre le pont du Carrousel et le Louvre a été dénommée quai du Louvre. La partie comprise entre la place du Carrousel, et l'avenue du Général Lemonnier a été dénommée quai François Mitterrand. La partie comprise entre l'avenue du Général Lemonnier et la passerelle Léopold Sédar Senghor a été dénommée quai Aimé Césaire.
Constitue un élément de la voie Georges Pompidou, partie à niveau, partie en souterrain.
Ouverture de la rue
Lettres patentes du 8 octobre 1731. La construction du mur du quai a été approuvée par décret du 26 février 1806.