Origine du nom
Appelée ainsi en l'honneur de Henri IV le Béarnais ; voisinage de la place Royale, aujourd'hui place des Vosges.
Histoire de la rue
Précédemment, rue de la chaussée des Minimes ; plus anciennement, rue du Pavillon du Roi, du Parc des Tournelles, du Parc Royal ; en 1792, rue des Fédérés puis, rue Nationale. La partie entre les rues des Vosges et des Minimes est indiquée sur le plan de Mérian (1615).
Ouverture de la rue
La partie entre les rues des Minimes et Saint-Gilles a été ouverte en 1805.