Origine du nom
Jacques de Vaucanson (1709 - 1782), ingénieur mécanicien français ; voisinage du Conservatoire National des Arts et Métiers.
Ouverture de la rue
Décret du 23 août 1858, sur une longueur de 24 m environ à partir de la rue Réaumur (jusqu'à la rue du Général Morin supprimée). Décret du 21 mars 1813 et décision ministérielle du 9 octobre 1816, le surplus (A). Cette dernière partie a été ouverte en 1817.