Origine du nom
Henri de Fourcy, dont l'hôtel était situé dans le voisinage, était prévôt des marchands lorsqu'elle fut percée (vers 1690).
Histoire de la rue
Cette voie existait en 1313 à l'état d'impasse et fut prolongée jusqu'à la rue de Jouy. Elle a porté les noms de ruelle puis de rue Sans chef, de cul-de-sac Sancier ou Censée.