Origine du nom
Corruption de rue Sans Chef, c'est à dire impasse.
Histoire de la rue
Cette voie existait au commencement du XVIIe siècle ; elle fut successivement dénommée : Cul-de-sac sans Chef, rue du Cul-de-sac sans Chef, rue Sancée, Censée, Sensée ou Sancier, d'où Censier. On l'a encore appelée : rue Notre-Dame ou Vieille rue Notre-Dame ou encore rue Vieille Notre-Dame, Vieille rue Saint-Jacques, rue Saint-Jean, rue Vieille Saint-Jean, rue des Treilles, rue du Centier ou du Sentier.