Origine du nom
Jacques Cujas (1522 - 1590), jurisconsulte ; voisinage de la Faculté de droit.
Histoire de la rue
Précédemment, rue Saint-Etienne des Grès (partie A) et rue des Grès (partie B) depuis 1806. La rue Saint-Etienne des Grès existait en 1230 sous le nom de rue par où l'on va de l'église Sainte-Geneviève à celle de Saint-Etienne ; la rue des Grès avait été ouverte sur l'emplacement de l'ancien passage des Jacobins.
Larg. : 10 m (moindre), entre la place du Panthéon et la rue Saint-Jacques (A) ; 10 m, le surplus (B).