Origine du nom
Le collège d'Arras avait été construit dans cette rue en 1332.
Histoire de la rue
Cette voie longeait l'enceinte de Philippe-Auguste et portait originairement le nom de rue des Murs. Au XIVe siècle, elle fut appelée rue d'Arras, et par altération rue Dras et rue du ou des Ras. Au XVIe siècle, elle fut aussi désignée sous les noms de rue du Puits et de rue du Champ Gaillard. Un tronçon de la voie, sur une longueur de 37 m environ, au-delà de la partie en impasse, a été déclassé par arrêté du 20 novembre 1957, pour être incorporé à l'Ecole Polytechnique. La partie en impasse a été englobée dans la rue Jacques-Henri Lartigue par arrêté municipal du 18 juillet 1995.