Origine du nom
En souvenir de la capitulation d'Ulm, ville que les Autrichiens rendirent à l'armée française le 17 octobre 1805.
Ouverture de la rue
Décret du 6 janvier 1807. Ce décret prévoyait le percement de la voie jusqu'au champ des Capucins (aujourd'hui boulevard de Port-Royal) ; une décision ministérielle du 30 frimaire an XIV avait approuvé le même projet conçu dès 1793 par la Commission des artistes. Arrêté du 26 mai 1932, pan coupé de 8 m, du côté pair, à l'angle du côté pair de la rue Lhomond.