Origine du nom
Les religieuses Feuillantines y avaient leur couvent, fondé en 1622.
Histoire de la rue
La partie A a absorbé l'ancienne impasse des Feuillantines, située rue Saint-Jacques. Un arrêté du 20 janvier 1881 avait étendu le nom de Gay-Lussac à la partie de la voie qui était comprise entre la place Pierre Lampué et l'avenue des Gobelins. Un autre arrêté du 2 juin 1881 a attribué à cette même partie le nom de rue Claude Bernard. La partie B a été ouverte par la Ville de Paris.
Ouverture de la rue
La partie comprise entre les rues Saint-Jacques et Pierre Nicole prolongée (B) a été ouverte en 1904.