Origine du nom
Pierre Nicole (1625 - 1695), théologien de Port-Royal français ; voisinage de l'ancienne communauté de Port-Royal.
Histoire de la rue
Précédemment rue Nicole (partie A) et rue Pierre Nicole prolongée (partie B). L'établissement de cette voie a été imposé par l'Etat aux acquéreurs de l'ancien couvent des Carmélites. La partie longeant l'école Lavoisier a été ouverte par la Ville de Paris.
Ouverture de la rue
La partie A a été ouverte en 1864 ; la partie B en 1908.