Origine du nom
L'abbé Henri Grégoire (1750 - 1831), évêque constitutionnel de Blois.
Histoire de la rue
Précédemment rue des Missions, plus anciennement passage du Manège et rue Saint-Maur-Saint-Germain ; la partie comprise entre la rue de Sèvres et la rue du Cherche-Midi a été ouverte à la suite d'une vente faite par l'abbaye Saint-Germain le 23 février 1644.
Larg. : 10 m entre les rues de Sèvres et du Cherche-Midi (A) ; 12 m le surplus (B).
Ouverture de la rue
Décret du 3 mars 1858, partie B.