Origine du nom
Voisinage du palais du Luxembourg, fondé par Marie de Médicis.
Histoire de la rue
La rue de Médicis finissait, avant 1924, boulevard Saint-Michel. A cette époque, le débouché de la rue de Médicis sur ledit boulevard a reçu le nom de place Edmond Rostand. Avant 1965, la rue de Médicis commençait rue de Vaugirard : à cette époque, on a donné le nom de place Paul Claudel au carrefour formé par les rues de Vaugirard, Rotrou et Corneille.
Ouverture de la rue
Décret du 8 septembre 1860.