Origine du nom
Bernard de Sainte-Thérèse, évêque de Babylone, y possédait plusieurs maisons.
Histoire de la rue
La partie la plus ancienne de la voie a porté primitivement le nom de rue de La Fresnaie. Au milieu du XVe siècle, elle était dénommée chemin de la Maladerie ; au milieu du XVIIe siècle, elle était appelée chemin de Guarnelles ou rue du Vieux chemin de Garnelles. En 1670, c'était la petite rue de Grenelle ; elle figure au plan de Verniquet sous le nom de rue de Babylone. La partie A a été ouverte sur l'emplacement de l'hospice des Petits-Ménages.
Ouverture de la rue
Arrêté du 26 août 1868, entre le boulevard Raspail et la rue du Bac (A). Lettres patentes du 18 février 1720, entre la rue Vaneau et le boulevard des Invalides (largeur : 5 toises).