Origine du nom
Promenade ou cours créé en 1616, par ordre de Marie de Médicis.
Histoire de la rue
Le cours la Reine s'étendait précédemment jusqu'à la place de l'Alma et joignait sur toute sa longueur le quai de la Conférence. Sous le premier Empire, le quai de la Conférence a porté le nom de quai Levesque. Les aménagements des parterres effectués au début du XXe siècle à l'emplacement du quai de la Conférence ont entraîné l'extension de la dénomination de cours la Reine à l'assiette de ce quai. Une délibération municipal du 14 juillet 1918, a donné le nom de cours Albert Ier au tronçon compris entre les places du Canada et de l'Alma. On l'a appelé le Petit Cours.
Voie ornée du monument au roi des Belges Albert Ier et de statues.