Origine du nom
Jean Jacques Régis Cambacérès (1753 - 1824), jurisconsulte et homme politique français.
Histoire de la rue
Précédemment partie de la rue de la Ville l'Evêque. La partie comprise entre la place des Saussaies et la rue de Penthièvre est indiquée au plan de Jouvin de Rochefort (1672) sous le nom de Chemin Vert.