Origine du nom
Le comte Pierre Antoine Noël Bruno Daru (1767 - 1829), homme d'Etat et historien français.
Histoire de la rue
Elle porta d'abord le nom de rue de la Croix. En 1796, on la nomma rue de Milan. En 1815, rue de la Croix du Roule.
Ouverture de la rue
Ouverte vers 1790.