Origine du nom
La partie la plus ancienne de la voie a été ouverte par Louis d'Astorg d'Aubarède, marquis de Roquépine, lieutenant-général.
Histoire de la rue
La partie B a été dénommée rue de Penthièvre, du 4 novembre au 9 décembre 1846.
Ouverture de la rue
Décret du 16 juillet 1862, entre le boulevard Malesherbes et la rue d'Astorg (A). Lettres patentes du 4 mars 1774 (largeur : 30 pieds), le surplus (B).