Origine du nom
Jean Antoine Nicolas de Caritat, marquis de Condorcet (1743 - 1794), philosophe.
Histoire de la rue
Précédemment, rue de Laval prolongée dans la partie A. La partie B a été ouverte sur les terrains de la Compagnie parisienne du gaz. L'ancienne cité Turgot a été absorbée lors de l'ouverture de la partie A.
Ouverture de la rue
Décret du 3 août 1861, sur une longueur de 65 m, à partir de la rue de Maubeuge (A). Décret du 7 août 1865, le surplus jusqu'à la rue Rodier (B). Décret du 19 décembre 1860, entre les rues Rodier et des Martyrs (C).