Origine du nom
Robert (Paris, 1885 - Montpellier, 1941) et Sonia (Odessa, 1885 - Paris, 1979) Delaunay, peintres d'origine respectivement française et russe.
Histoire de la rue
La rue Robert et Sonia Delaunay a englobé une partie du passage Etienne Delaunay et la voie provisoirement dénommée AC/11 lors de l'aménagement de la Zac "Dorian".
Ouverture de la rue
Arrêté municipal de voirie d'ouverture en voie publique le 13/02/1998.