Origine du nom
Lazare Nicolas Marguerite Carnot (1753 - 1823), général et homme politique français.
Histoire de la rue
Précédemment, partie du chemin de grande communication n° 50, située autrefois sur le territoire de Saint-Mandé annexé à Paris par décret du 18 avril 1929. La partie située entre le boulevard de la Guyane et l'avenue Daumesnil a pris le nom de boulevard de la Guyane (arrêté du 4 juin 1962). La partie comprise entre l'avenue Emile Laurent et le boulevard de la Guyane a été incorporée au boulevard Périphérique (1969).