Origine du nom
Longe le port d'Ivry.
Histoire de la rue
Le tronçon compris entre la limite de l'ancienne enceinte fortifiée et la rue Bruneseau, qui faisait partie précédemment de la route nationale n° 19, était situé autrefois sur le territoire d'Ivry-sur-Seine, annexé à Paris par décret du 18 avril 1929.
L'assiette du quai d'Ivry a été modifiée en partie lors de la création de l'échangeur d'Ivry en 1970.