Origine du nom
Robert de Baudricourt, gouverneur de Vaucouleurs, envoya Jeanne d'Arc à Charles VII ; voisinage de la place Jeanne d'Arc.
Histoire de la rue
Précédemment, partie du chemin du Bac. Elle est indiquée à l'état de chemin sur le plan cadastral de la commune d'Ivry dressé en 1812.