Origine du nom
Le moulin des Prés était situé à l'extrémité de cette rue, au bord de la Bièvre.
Histoire de la rue
La partie comprise entre le boulevard Auguste Blanqui et la rue Henri Pape était une voie de la commune de Gentilly ; son classement dans la voirie parisienne avait été ajourné en 1863. Un décret du 16 novembre 1897 a déclaré d'utilité publique l'expropriation des terrains dont l'occupation était nécessaire pour l'assainissement de la Vallée de la Bièvre aux abords de la rue du Moulin des Prés. Elle est indiquée à l'état de chemin sur le plan de Jouvin de Rochefort (1672). La partie comprise entre le boulevard Auguste Blanqui et la rue Vandrezanne porte le nom de chemin de la Butte aux Cailles, sur le plan cadastral de la commune de Gentilly, dressé en 1845. La partie C, précédemment rue Jules Ferry, a été créée en 1913.
Ouverture de la rue
La partie C a été créée en 1913.