Origine du nom
Pierre Marie Philippe Aristide Denfert-Rochereau (1823 - 1878), colonel du génie, défenseur de Belfort.
Histoire de la rue
Précédemment partie de la rue Denfert-Rochereau. Cette dernière voie a porté les noms de : chemin de Vanves à Paris (XIIIe siècle), chemin d'Issy, chemin de Venves, rue de Vauvert, chemin de Vauvert, rue de la Porte Gibart, rue des Chartreux, rue Saint-Michel, rue du Faubourg Saint-Michel et rue d'Enfer.
Voie ornée de la statue de Théophile Roussel au carrefour avec l'avenue de l'Observatoire.