Origine du nom
Pierre Marie Philippe Aristide Denfert-Rochereau (1823 - 1878), colonel du génie, défenseur de Belfort.
Histoire de la rue
Précédemment place d'Enfer. Cette dernière place avait englobé la place de la Barrière d'Enfer, une partie des boulevards d'Enfer et Saint-Jacques et une partie des boulevards de Montrouge et d'Arcueil.
Place ornée de trois jardins. Son centre est occupé par le monument du Lion de Belfort.
Ouverture de la rue
Lettres patentes du 9 août 1760, pour la partie de la place qui était située à l'intérieur de l'ancien mur d'octroi. Ordonnance du Bureau des Finances du 16 janvier 1789, pour la partie de la place qui était située à l'extérieur de l'ancien mur d'octroi (M).