Origine du nom
M. Beaunier, intendant militaire du premier Empire ; voisinage de la route Militaire.
Histoire de la rue
La partie A (précédemment rue de la Paix) était située autrefois sur le territoire de la commune de Montrouge ; son classement avait été ajourné en 1863. La partie comprise entre la rue de la Tombe Issoire et l'avenue Reille a reçu en 1934 le nom de place Jules Hénaffe et celle comprise entre les avenues du général Leclerc et de Châtillon avait pris le nom de rue de Coulmiers en 1884.