Origine du nom
Longe l'ancienne commune de Grenelle.
Histoire de la rue
Précédemment : 1° A l'extérieur de l'ancien mur d'octroi ; boulevard de Javel, entre le quai de Grenelle et la rue de Lourmel ; boulevard de Grenelle, entre les rues de Lourmel et du Commerce ; boulevard de Meudon pour le surplus. 2° A l'intérieur de l'ancien mur d'octroi ; chemin de ronde de Grenelle, entre le quai Branly et la rue Daniel Stern ; chemin de ronde de l'Ecole Militaire (partie) pour le surplus. En 1885, la partie du boulevard de Grenelle qui était comprise entre l'avenue de Breteuil et la place Cambronne a été dénommée boulevard Garibaldi.
Le terre-plein central est occupé par le viaduc du Métropolitain.
Ouverture de la rue
Ordonnance du Bureau des Finances du 16 janvier 1789.