Origine du nom
Joseph Garibaldi (1807 - 1882), général italien, a pris part à la défense de la France en 1870.
Histoire de la rue
Précédemment, partie du boulevard de Grenelle. Avant 1864 : 1° A l'extérieur de l'ancien mur d'octroi ; boulevard de Sèvres entre la place Cambronne et l'avenue de Ségur ; boulevard des Paillassons pour le surplus. 2° A l'intérieur de l'ancien mur d'octroi ; chemin de ronde des Paillassons (partie) entre la rue Alexandre Cabanel et l'avenue de Ségur ; chemin de ronde de Sèvres pour le surplus.
Le terre-plein central est occupé par le viaduc du Métropolitain.
Ouverture de la rue
Ordonnance du Bureau des Finances du 16 janvier 1789.