Origine du nom
Denis François Angrand d'Alleray (1716 - 1794), dernier seigneur de Vaugirard.
Histoire de la rue
Précédemment chemin des Tournelles, et plus anciennement rue Hérard ou Erard entre le commencement de la rue Yvart et la rue La Quintinie. Elle occupe l'emplacement d'un sentier indiqué sur le plan de Roussel (1730) et figure sur le plan cadastral de 1811 sous le nom de chemin des Tournelles.