Origine du nom
Firmin Gillot (1820 - 1872), imprimeur, eut le premier l'idée de transformer une planche lithographique en planche typographique ; il était établi dans cette voie.
Histoire de la rue
Précédemment, rue de la Grotte et, avant 1877, rue Fondary. La partie qui était comprise entre les rues Lefebvre et Olivier de Serres a été incorporée au boulevard Lefebvre en 1930.