Origine du nom
Joseph Lacanal dit Lakanal (1762 - 1845), homme politique français, membre de l'Institut, principal organisateur de l'instruction publique en 1795.
Histoire de la rue
Précédemment rue de Moyencourt et antérieurement rue du Marché (1863). Voie située autrefois sur le territoire de l'ancienne commune de Grenelle dont le classement avait été ajourné en 1863.