Origine du nom
Voisinage du pont d'Iéna.
Histoire de la rue
L'avenue d'Iéna a supprimé la rue des Batailles, entre l'avenue Albert de Mun et la place d'Iéna. Un arrêté préfectoral du 20 décembre 1961 a attribué le nom de place de l'Uruguay au débouché des rues Galilée et Jean Giraudoux sur l'avenue d'Iéna, côté pair.
Ouverture de la rue
Décret du 6 mars 1858 (U. P.), entre l'avenue Albert de Mun et la rue de Presbourg (la largeur prévue par le décret était de 40 m). Décret du 13 août 1854, entre la rue de Presbourg et la place Charles de Gaulle (A).