Origine du nom
Henri Martin (1810 - 1883), historien français, maire du XVIe arrondissement.
Histoire de la rue
Précédemment partie de l'avenue du Trocadéro et, antérieurement, partie de l'avenue de l'Empereur. Le tronçon compris entre la place du Trocadéro et la rue de la Pompe a pris en 1945 le nom d'avenue Georges Mandel. La partie située au débouché du boulevard Flandrin a été nommée place Tattegrain.
Voie ornée de la statue de Victor Hugo au carrefour avec l'avenue Victor Hugo.
Ouverture de la rue
Décret du 6 mars 1858.