Origine du nom
Henri Aubé (1865 - 1935), général, président de la commission des évadés de guerre.
Histoire de la rue
Précédemment, partie de la rue des Bauches et, plus anciennement partie du sentier des Bauches pour le tronçon A. Le tronçon B, précédemment partie de la rue Pajou et antérieurement partie de la rue de la Glacière, était tracé sur le plan cadastral de 1823.