Origine du nom
Charles Robert Darwin (1809 - 1882), naturaliste anglais, auteur de la théorie du transformisme.
Histoire de la rue
Ouverte par la Ville de Paris sur des terrains expropriés pour la création d'un talus de soutènement en bordure de la rue Lamarck (décret du 18 juin 1883 ). L'ouverture de cette voie a entraîné la suppression du passage Pernet ; elle a absorbé le passage des Saules.