Origine du nom
Maurice Grimaud (Annonay (Ardèche), 1913 - Paris, 2009) haut fonctionnaire français, Préfet de police à Paris durant les évènements de mai 1968.
Histoire de la rue
Voie aménagée dans le cadre du secteur Binet, et précédemment voie CM/18.
Acquisitions et cessions de terrains (délibération Mun. Du 12 et 13 novembre 2013). Voie privée ouverte à la circulation publique (arrêté municipal du 31/08/2016). Sol de voie acquis propriété de la ville en totalité