Origine du nom
Darius Milhaud (Aix-en-Provence, 1892 - Genève, 1974), compositeur français membre du "groupe des six".
Histoire de la rue
Voie créée dans le cadre de l'aménagement de la Zac "Manin-Jaurès". Elle a englobé la rue Vaudremer. Elle avait été provisoirement dénommée CC/19.
Sol de voie acquis par la Ville de Paris.